Sur les bogies moteurs dotés d'une transmission à cardan coulissante, le frein pneumatique à semelles est associé à un freinage électrique à rhéostat et à récupération.
Le freinage rhéostatique est un type de freinage qui permet de ralentir ou d'arrêter des moteurs électriques à l'aide de rhéostats, c'est-à-dire de résistances.
