Als Fühler oder Antennen bezeichnet man in der Zoologie das am Kopf der meisten Gliederfüßer auftretende, gegliederte Extremitätenpaar, das mit Sensillen (Tastsinn, Geruchssinn) ausgestattet ist.
Beim Empfang werden dabei die von verschiedenen Antennen empfangenen Signale auf einem Kabel zusammengefasst, um so einem Empfangsgerät, beispielsweise einem Rundfunkempfänger, zugeführt werden zu können.
Die Holzwespen-Schlupfwespe ist eine sehr große, grazil gebaute Schlupfwespe mit Körperlängen zwischen 18 und 35 Millimeter, mit langen, fadenförmigen Antennen und langgestrecktem, walzenförmigem Hinterleib.