Beaufsichtigte Eingriffe werden nach ausführlicher Vorbereitung vom Roboter ausgeführt, welcher vorprogrammierte Befehle umsetzt; der Chirurg beobachtet es und kann jederzeit unterbrechen.
Das Gerät muss – zum Beispiel durch vorprogrammierte Tasten – hinreichend einfach und eindeutig bedient werden können, damit kein falsches Radionuklid angewählt werden kann.