In meccanica il manovellismo di spinta rotativa, comunemente conosciuto come meccanismo biella-manovella, è un sistema per la trasformazione di moto rettilineo alternato in circolare e viceversa.
Il nuovo motore presentava innovazioni quali l'aspirazione regolata da lamelle, la lubrificazione separata, il raffreddamento a liquido e il manovellismo con contralbero antivibrazioni.
Probabilmente uno dei più diffusi cinematismi è il manovellismo di spinta rotativo, usato nei motori endotermici ma anche nelle vecchie locomotive a vapore.