Nella psicoanalisi freudiana, l'angoscia di castrazione si riferisce a una paura inconscia della perdita del pene che si origina durante lo stadio fallico dello sviluppo psicosessuale.
La scoperta di fantasie di tipo incestuoso ha dato avvio alla vicenda edipica, che ha rappresentato il perno fondante la teoria psicosessuale freudiana.