Zum anderen der Drehkolbenmotor, bei dem sowohl der bogig-dreieckige Läufer als auch die oval-scheibenförmige Hüllfigur (Trochoide) auf leicht versetzten Achsen um ihre Schwerpunkte rotieren.
Durch das Laufen im Windschatten der Vorderleute kann der jeweils führende Läufer mit maximaler Kraft laufen und sich nach dem nächsten Positionswechsel „mitziehen“ lassen.