Heldengedicht, Epos, längere erzählende Dichtung in Versen, meist in Hexametern. Die
ältesten erhaltenen Epen sind die „Ilias“ und die „Odyssee“ des Homer. Die Themen des
Epos sind die Mythologie und geschichtl. Ereignisse.
Das röm. Epos setzt mit Livius Andronicus ein (Übersetzung der „Odyssee“). Der
Höhepunkt der röm. Epik ist mit Vergils „Aeneis“ erreicht. Weitere röm. Epen: „Annales“
des Ennius, das Lehrgedicht „De rerum natura“ von Lukrez.