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Industrieroboter <-s, -> SAM. m. spol

Industrieroboter

robot m. spol industrial

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nemščina

Das können zum Beispiel Steuer- und Messgeräte in Flugzeugen, Industrieroboter, aber auch Verkehrsampeln oder Haushaltsgeräte wie etwa Waschmaschinen sein.

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Eine fortgeschrittene Form von Automatisierung ist die Einführung von Industrierobotern (ab 1970).

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Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein.

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Es dient als Fügehilfe, z. B. für das Einstecken von Bolzen, kommt ohne zusätzliche Sensoren oder Messsysteme aus und ermöglicht einem Industrieroboter, kleine Positionsfehler auszugleichen.

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Vielfach wird unter Rationalisierung auch der Ersatz von Personal durch Maschinen (Automatisierung bis hin zu Industrierobotern) verstanden.

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Der Industrieroboter besteht im Allgemeinen aus dem Manipulator (Roboterarm), der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug, Greifer etc.).

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Zunächst war die Herstellung ohne Maschineneinsatz üblich, erst mit der Entwicklung von Industrierobotern stellten viele Betriebe ihre Herstellung auf diese Technologie um.

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Die Roboter sollen auch in der Lage sein, komplexere Aufgaben als Industrieroboter zu lösen.

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Sukzessive wurde das Angebot um Feinmechanik etwa für Industrieroboter, Weltraum-Antennen und Medizintechnik erweitert.

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Die Stellung eines Industrieroboters kann nur achsbezogen beschrieben werden.

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