Nachkommen eines Eselhengstes und einer Pferdestute werden als Maultiere bezeichnet; der umgekehrte Fall, Nachkommen von Pferdehengst und Eselstute, als Maulesel.
Sie sind weitaus schwieriger zu züchten als Maultiere, da es schwieriger ist, eine Eselstute von einem Pferdehengst trächtig werden zu lassen als im umgekehrten Falle eine Pferdestute von einem Eselhengst.